今回の一部改良では、2.8Lディーゼルエンジンのターボチャージャーを改良するとともに、Toyota Safety Senseの機能を向上させ、安全・安心に配慮しつつも、SUVらしい力強い走りを追求しました。

「F」、「G」をベースに、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー、ナビレディパッケージ、ディスチャージヘッドランプなどを含むHIDパッケージを特別装備し、安全・安心装備を充実させています。

Toyota Safety Senseの機能向上や、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を全車に標準装備、さらに、運転に不安をお持ちのドライバー向けにプラスサポート（急アクセル時加速抑制）をトヨタ初採用するなど、安全・安心機能を強化しました。

夜間の歩行者や昼間の自転車運転者も検知する衝突回避支援ブレーキ機能や、駐車場などでアクセルとブレーキペダルを踏み間違えた時に、急発進を抑制する誤発進抑制機能などをパッケージとした衝突回避支援システム「スマートアシスト」を搭載しました。